對(duì)于潘際鑾院士，可能很多人會(huì)感到陌生，但說到核反應(yīng)試驗(yàn)堆、高速鐵路等，卻是家喻戶曉、老少皆知。在這一系列新中國重特大建設(shè)工程中，都深深浸透著潘際鑾院士的心血和智慧——獨(dú)特且高超的焊接技術(shù)！潘院士是第一位“中國焊接終身成就獎(jiǎng)”獲得者，為中國焊接事業(yè)做出開創(chuàng)性成就。
潘際鑾院士
中國焊接專業(yè)奠基人
潘院士與焊接結(jié)下的不解之緣始于1950年，在清華大學(xué)機(jī)械系畢業(yè)之后，學(xué)校推薦他到哈工大，跟隨前蘇聯(lián)專家普洛霍洛夫?qū)W習(xí)新興焊接技術(shù)。普洛霍洛夫來自前蘇聯(lián)莫斯科鮑曼工業(yè)學(xué)院，是當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)派往哈工大50多位專家中唯一的一位教授、博士，在焊接的理論和實(shí)踐上都有較高的造詣。
當(dāng)時(shí)的潘院士其實(shí)并不知道焊接技術(shù)的作用，因?yàn)楫?dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)還處于空白狀態(tài)，但他認(rèn)為在未來國家的建設(shè)中，一定會(huì)用到焊接技術(shù)。那時(shí)學(xué)習(xí)焊接技術(shù)的研究生，加上他只有6個(gè)人。大多數(shù)人對(duì)電焊，也留存在“修自行車”的程度，對(duì)這個(gè)專業(yè)前景并不看好。但潘際鑾堅(jiān)持了下來，并在之后的幾十年中，身體力行地驗(yàn)證了這項(xiàng)技術(shù)的作用。
1952年哈工大在我國創(chuàng)建了第一個(gè)焊接專業(yè)，潘院士被任命為焊接教研室代理主任，開始籌建設(shè)焊接實(shí)驗(yàn)室。1955年夏天，潘院士返回清華，又在清華大學(xué)建立焊接教研組，被任命為焊接教研組主任，成為我國第二個(gè)焊接專業(yè)和焊接教研組的建設(shè)者。從此，中國的焊接研究和人才隊(duì)伍慢慢地成長起來。
辛苦作業(yè)的焊接工人
解放辛苦作業(yè)的焊接工人
焊接的研究絕不僅限于實(shí)驗(yàn)室，從接觸焊接起，潘院士就經(jīng)常跑工地，和工人師傅們共同解決技術(shù)問題。這項(xiàng)工作的辛苦，他再熟悉不過：工人使用傳統(tǒng)的焊機(jī)，從內(nèi)外雙面焊接大直徑合金鋼罐體。罐體管壁厚100毫米以上,為達(dá)到工藝質(zhì)量要求，管件必須預(yù)熱到200℃。因此工人身穿厚厚的石棉服蹲在一個(gè)小小的鐵籠里,然后鐵籠被吊車吊進(jìn)罐內(nèi)。200℃的高溫使水一下子就變成了蒸汽，但工人們硬是要在這里堅(jiān)持十幾分鐘。灼人的高溫使狹小的空間里聚集了大量有害氣體,救護(hù)車必須一直在場,隨時(shí)準(zhǔn)備搶救休克的工人。
潘院士對(duì)此深感內(nèi)疚，并下定決心，總有一天，要實(shí)現(xiàn)大型工件的焊接自動(dòng)化。一次考察期間，潘院士看到美國一家公司研發(fā)的焊接機(jī)器人可以像壁虎一樣沿軌道爬到工件上焊接，他由此得到啟發(fā)，產(chǎn)生用爬行式焊接機(jī)器人解決大型結(jié)構(gòu)焊接自動(dòng)化的構(gòu)想。他對(duì)學(xué)生說:“這是我們的研究方向，將來我們焊球罐、軍艦、巨輪，也要讓機(jī)器人爬上去焊，不用焊接工人再那么辛苦，而且不要再鋪軌道。”
無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人涉及數(shù)學(xué)、光學(xué)、力學(xué)、焊接、機(jī)械、控制、軟件、電氣等專業(yè)，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng)工程產(chǎn)品。潘院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用20多年時(shí)間，突破了種種難題。1997年，潘院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人原型機(jī)。2006年，焊接機(jī)器人在焊接與切割展覽會(huì)上首次露面，受到了許多參觀者的青睞和好評(píng)。同行專家評(píng)價(jià)無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人填補(bǔ)了國內(nèi)外該項(xiàng)技術(shù)的空白，是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng)，屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果，成為解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的強(qiáng)大武器。2009年，焊接機(jī)器人申請(qǐng)到了美國專利。
博清科技無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人
將無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化
2006年，無軌導(dǎo)全位置爬行機(jī)器人國家863計(jì)劃項(xiàng)目完成結(jié)題。20年來尋求將無軌導(dǎo)全位置爬行機(jī)器人科研成果轉(zhuǎn)化的潘院士又一次燃起希望。團(tuán)隊(duì)帶著科研成果多方尋求合作，可是由于科研成果孵化成產(chǎn)品投資大、周期長、風(fēng)險(xiǎn)高，沒有企業(yè)愿意冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。
此時(shí)，潘先生的弟子，曾在航天科工、西門子等知名企業(yè)工作過的馮消冰，為了完成恩師科技報(bào)國的夙愿，經(jīng)過了專業(yè)調(diào)研，分析了行業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)實(shí)需要，認(rèn)為未來該產(chǎn)業(yè)靠人工智能支撐是大勢所趨，于2017年創(chuàng)辦了北京博清科技有限公司，決心打通產(chǎn)業(yè)化的“最后一公里”。博清科技承接了潘院士團(tuán)隊(duì)的焊接機(jī)器人創(chuàng)新成果，組建了由機(jī)械、焊接工藝、控制、圖像處理專業(yè)博士、碩士研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，開始了焊接機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
在獲得來自金科君創(chuàng)等機(jī)構(gòu)的天使投資之后，項(xiàng)目得到了順利開展。經(jīng)過近四年的刻苦攻關(guān)，在國際上，博清科技率先將可在三維曲面大型結(jié)構(gòu)件上自主尋縫焊接的新一代無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人推向市場。目前，博清科技已研發(fā)出適合管道、儲(chǔ)罐、球罐焊接的機(jī)器人產(chǎn)品，在油氣化工、船舶制造、能源、核電、軌道交通、建筑鋼構(gòu)等六大領(lǐng)域全面開花，廣泛應(yīng)用到中石油、中石化、中國鐵建、中國核電等頭部客戶。同時(shí)博清科技還在海外設(shè)立了銷售機(jī)構(gòu)，積極拓展布局國際市場。
潘院士院士一直關(guān)心博清科技的成長，并對(duì)團(tuán)隊(duì)提了4點(diǎn)要求和期望：國家需要堅(jiān)決上馬、知難而進(jìn)敢于攀登、團(tuán)結(jié)友好共同戰(zhàn)斗、只求奉獻(xiàn)淡泊名利。為此，博清科技也確定了企業(yè)的使命：讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)每一個(gè)危險(xiǎn)角落，無人則安，樂享制造。計(jì)劃到2030年，成為大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，將智能特種機(jī)器人打造為國家名片。如今的博清科技也正朝著這一愿景不懈努力著……
金科君創(chuàng)已投部分智能制造企業(yè)
（以投資先后順序排列）
