近日，海南省科技廳公布了2023年省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目名單，博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司（簡稱“博雅工道”）與中電科海洋信息技術(shù)研究院等單位共同承擔(dān)的“水上水下一體化無人智能觀測平臺(tái)”獲得立項(xiàng)。
作為一家聚焦國產(chǎn)化自主設(shè)備研制的海洋裝備制造企業(yè)，博雅工道構(gòu)建了包括數(shù)據(jù)理論、智能算法、海洋裝備、無人系統(tǒng)、運(yùn)維服務(wù)等為一體的智能化裝備產(chǎn)業(yè)鏈，已累計(jì)取得專利等各項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過170項(xiàng)，被認(rèn)定為國家專精特新“小巨人”企業(yè)。公司擁有以水下機(jī)器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個(gè)人運(yùn)動(dòng)裝備為代表的二十多項(xiàng)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于應(yīng)急搶險(xiǎn)、水下檢測、海洋測繪、教育科研、消費(fèi)娛樂等場景。
國家《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》中提出，要增強(qiáng)海洋科技創(chuàng)新能力，聚焦深?？萍迹源罱êＱ罂萍紕?chuàng)新平臺(tái)為重點(diǎn)，強(qiáng)化海洋重大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)海洋科技成果轉(zhuǎn)化，建立開放協(xié)同高效的現(xiàn)代海洋科技創(chuàng)新體系，著力打造深?？萍紕?chuàng)新中心，增強(qiáng)海洋科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力。
水上水下一體化智能裝備是實(shí)現(xiàn)裝備安全持續(xù)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，也是現(xiàn)代海洋科技創(chuàng)新的重要方向之一。融合水面無人艇與水下無人潛航器的一體化裝備是海洋無人裝備研究的前沿與熱點(diǎn)。無人化、智能化、自主化是海洋智能裝備未來的發(fā)展趨勢。
近幾十年來，為實(shí)現(xiàn)水下無人潛航器回收，國外研制出了多種類型的回收裝置，但都存在不同程度的問題。水面無人艇與水下無人潛航器的協(xié)同技術(shù)研究相對(duì)較少，尤其對(duì)于可掛載于無人艇的水下無人潛航器自主布放回收裝置尚無樣機(jī)產(chǎn)生。本次立項(xiàng)的“水上水下一體化無人智能觀測平臺(tái)”可以填補(bǔ)技術(shù)空白。
博雅工道發(fā)揮自身優(yōu)勢與技術(shù)積累，重點(diǎn)進(jìn)行水下無人潛航器觀測平臺(tái)的開發(fā)，包括結(jié)構(gòu)、控制算法的設(shè)計(jì)優(yōu)化，水聲定位、路徑規(guī)劃、目標(biāo)定位標(biāo)記等關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目可以解決原有方案的受環(huán)境影響大、系統(tǒng)復(fù)雜、隱蔽性差、人員安全等問題。
預(yù)期在項(xiàng)目完成后，將重點(diǎn)突破掛載式水下無人潛航器自動(dòng)收放裝置技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水下無人潛航器掛載水面無人艇功能，組成一體化全自主裝備；同時(shí)，開發(fā)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)與綜合控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整套系統(tǒng)的遠(yuǎn)程任務(wù)部署與監(jiān)控。研制出的產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用在海洋工程、測繪勘探、海洋牧場、巡邏執(zhí)法、環(huán)保監(jiān)測等多個(gè)領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。